方向七:智能建筑机器人与系统

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主要研究内容

围绕建筑设计、施工、运营、破拆等全生命周期的工业化、数字化、智能化,以建筑机器人为对象,开展自主作业智能机器人系统的感知与控制理论研究,构建集成仿生机构感知与操作、多模态运动规划与控制、生机电融合与人机交互等机器人的核心技术体系,推动人工智能、新一代信息技术与建筑装备的高度融合;以建筑部件生产关键工艺环节和现场施工工艺环节为重点,研发核心技术、新型材料和作业流程,探索具备人机协调、自然交互、自主学习功能的建筑机器人实际应用;支持国家建筑机器人政策和标准建设,强化国际交流,强化产业应用,助力建筑业转型升级。