科创2035计划

首页 -  科创2035计划 -  计划三:生态修复与能源资源循环利用 -  方向四:建筑固体废弃物资源化再生利用

方向四:建筑固体废弃物资源化再生利用

  1. 方向简介
  2. 主要研究内容
  3. 团队主要成员
  4. 主要支撑平台
  5. 预期研究目标

围绕建筑设计、施工、运营、破拆等全生命周期的数字化、智能化行业革命,以智能建筑机器人与系统为对象,开展自主作业机器人系统的智能感知与控制理论研究,研发核心技术、新型材料和作业流程,集成仿生机构感知与操作、多模态运动规划与控制、生机电融合与人机交互等机器人核心系统构建技术体系,推动人工智能与建筑装备的高度融合,支持国家建筑机器人政策和标准建设,强化国际交流,强化产业应用,引领建筑行业转型升级。

围绕建筑设计、施工、运营、破拆等全生命周期的工业化、数字化、智能化,以建筑机器人为对象,开展自主作业智能机器人系统的感知与控制理论研究,构建集成仿生机构感知与操作、多模态运动规划与控制、生机电融合与人机交互等机器人的核心技术体系,推动人工智能、新一代信息技术与建筑装备的高度融合;以建筑部件生产关键工艺环节和现场施工工艺环节为重点,研发核心技术、新型材料和作业流程,探索具备人机协调、自然交互、自主学习功能的建筑机器人实际应用;支持国家建筑机器人政策和标准建设,强化国际交流,强化产业应用,助力建筑业转型升级。

带头人:张

员:王亚慧、 志、刘 慧、赵光哲、辛 山、肖 宁、苗新刚、汪

机器人仿生与功能研究北京市重点实验室

聚焦在建筑部件生产关键工艺环节和现场施工工艺环节应用的机器人系统,通过人工智能、新一代信息技术与建筑装备的融合创新,力争在建筑机器人仿生机构感知与操作、多模态运动规划与控制、生机电融合与人机交互等方面取得突破,助力建筑机器人走向实际应用,支持国家建筑机器人政策和标准建设,强化国际交流,强化产业应用,引领建筑业转型升级。