（1）城市多场景室内外无缝定位关键技术：建立建筑物全息地图空间语义模型构建方法,实现大型复杂建筑环境室内外无缝建模，开展多源传感器融合的室内外定位理论模型研究，构建基于云平台的应急定位与位置服务系统。

（2）高精度无人驾驶定位模型与定位模组关键技术研究：针对高架、隧道等复杂城市环境难以满足无人驾驶定位的应用需求，研究多源传感器组织管理与融合定位模型，建立多源异构融合解算软硬模组关键技术，实现无人驾驶车规级高精度定位。

（3）城市大型工程结构健康监测: 研究城市高层建筑、桥梁，地铁等大型结构施工监测中的安全监控技术,研制自振在线监测软硬模组，实现准确监测、快速响应的城市大型工程结构健康监测预警系统。