根据《北京建筑大学科技成果转化管理办法（暂行）》（北建大校发〔2020〕9 号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：

成果名称： 一种目标跟踪方法及装置

成果编号（申请号/专利号）：ZL 202210782006.3

成果完成人：周庆辉；刘浩世；张晨龙；谢贻东；王方

成果简介：

本发明实施例公开一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取模板图像和当前检测图像；根据上一帧检测图像的目标位置信息，利用目标运动模型，获得当前检测图像的预估目标位置信息；将当前检测图像和模板图像输入SiamRPN模型，针对当前检测图像中的每一像素点，获得多个第一响应值和多个第一位置信息；根据当前检测图像的预估目标位置信息、第一响应值及第一位置信息，确定当前检测图像的目标位置信息，且根据图像帧数、目标变形量及当前检测图像的目标位置信息判断是否更新模板图像。本公开将SiamRPN和卡尔曼滤波器进行了紧耦合，实现了对目标的精准跟踪。

转化形式：专利许可（普通许可）

许可年限：1年

受让方： 山东中教恒信汽车科技有限公司

定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格10万元

公示时间：2024年1月8日至2024年1月22日（共15日）

公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或加盖单位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。

联系人：丛誉、薛重华

电话：010-68322418

地址：北京建筑大学西城校区科研楼420室

                                                科学技术发展研究院

                                                   2023年1月8日